AGV－是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。
可依据运载需求开发不同移载装置的自动搬动小车
承载能力：1.0T
行驶速度：
负载行驶速度：0.1-0.8m/s
空载行驶速度:0.3-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
电池续航能力： 8小时以上
应用场所：仓储业；制造业；邮局、图书馆、港口码头和机场；烟草、医药、食品、化工；危险场所和特种行业
RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
承载能力： 1.5T
行驶速度：
负载行驶速度：0.5-0.9m/s
空载行驶速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
电池续航能力： 8小时以上
应用场所：一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。